Mengenal motor servo sg90 – Dalam dunia robotika dan otomatisasi, motor servo SG90 menonjol sebagai komponen penting yang memungkinkan gerakan presisi. Dengan memahami prinsip kerja, penggunaan, dan teknik pemrogramannya, kita dapat memanfaatkan motor servo SG90 secara efektif untuk berbagai aplikasi.
Motor servo SG90 adalah perangkat aktuator yang mengubah sinyal listrik menjadi gerakan fisik. Prinsip kerjanya didasarkan pada umpan balik loop tertutup, memastikan kontrol gerakan yang akurat dan responsif.
Mengenal Motor Servo SG90
Motor servo SG90 adalah aktuator rotasi kecil dan ringan yang banyak digunakan dalam berbagai aplikasi robotika dan otomatisasi. Motor ini bekerja berdasarkan prinsip modulasi lebar pulsa (PWM) dan dapat dikontrol dengan mudah menggunakan mikrokontroler atau papan driver motor.
Prinsip Kerja Motor Servo SG90
Motor servo SG90 bekerja dengan menerima sinyal PWM dari pengontrol. Sinyal PWM terdiri dari serangkaian pulsa dengan lebar bervariasi yang mewakili sudut rotasi yang diinginkan. Motor kemudian menyesuaikan posisinya untuk mencocokkan sudut yang ditentukan oleh sinyal PWM.
Spesifikasi Teknis Motor Servo SG90
* Tegangan operasi: 4,8-6 V
Torsi
1,8 kg/cm
Kecepatan
0,12 detik/60° (pada 4,8 V)
Sudut rotasi
0-180°
Dimensi
32 x 20 x 11 mm
Berat
