Modul driver motor L298N adalah solusi perangkat keras yang luar biasa untuk mengendalikan motor DC, menyediakan antarmuka yang mudah dan andal antara mikrokontroler dan beban motor. Dengan kemampuannya yang mumpuni, modul ini telah menjadi pilihan populer di berbagai aplikasi, mulai dari robotika hingga otomatisasi industri.
Modul driver motor L298N dirancang untuk menyederhanakan kontrol motor DC, memungkinkan pengguna menggerakkan motor dengan arah dan kecepatan yang diinginkan dengan mudah. Dengan menggabungkan prinsip kerja yang efisien dan antarmuka yang intuitif, modul ini memberikan solusi yang komprehensif untuk berbagai kebutuhan kontrol motor.
Deskripsi Modul Driver Motor L298N
Modul driver motor L298N adalah sirkuit terpadu yang dirancang khusus untuk mengendalikan motor DC dan motor stepper. Modul ini memungkinkan kontrol arah dan kecepatan motor, menjadikannya solusi ideal untuk berbagai aplikasi robotika dan otomotif.
Modul driver motor L298N adalah sirkuit terintegrasi yang digunakan untuk mengendalikan arah dan kecepatan motor DC. Komponen penting dalam modul ini adalah silicon controlled switch (SCR), sebuah perangkat semikonduktor yang bertindak sebagai sakelar terkontrol. Silicon controlled switch memiliki tiga terminal: anoda, katoda, dan gerbang.
Ketika arus diterapkan ke gerbang, SCR akan menghantarkan arus antara anoda dan katoda, memungkinkan motor menerima daya dan berputar. Dengan mengontrol arus yang diterapkan ke gerbang, modul driver motor L298N dapat mengatur kecepatan dan arah motor DC secara efektif.
Prinsip kerja modul driver motor L298N didasarkan pada penggunaan transistor daya untuk mengalihkan arus ke motor. Modul ini memiliki dua jembatan-H internal, yang memungkinkan kontrol independen dari dua motor DC atau satu motor stepper.
Modul driver motor L298N memungkinkan kendali dua motor DC secara bersamaan. Penggunaannya yang serbaguna menjadikannya pilihan populer untuk menggerakkan berbagai aktuator, termasuk motor servo SG90. Motor servo SG90 adalah aktuator kecil dan presisi yang banyak digunakan dalam robotika dan proyek otomatisasi.
Dengan menggabungkan modul driver motor L298N dan motor servo SG90, pengguna dapat mengendalikan gerakan dengan presisi tinggi, membuka kemungkinan aplikasi yang luas.
Diagram Blok Modul Driver Motor L298N
Diagram blok modul driver motor L298N menunjukkan komponen utama dan hubungannya:
- Jembatan-H ganda:Dua jembatan-H independen yang mengendalikan arus ke motor.
- Input logika:Input yang menerima sinyal kontrol dari mikrokontroler atau sumber eksternal lainnya.
- Terminal daya:Terminal yang terhubung ke sumber daya dan motor.
- Terminal umpan balik:Terminal yang memberikan umpan balik tentang arus dan tegangan motor.
- Sirkuit perlindungan:Sirkuit yang melindungi modul dari arus berlebih, tegangan berlebih, dan suhu berlebih.
Komponen Utama Modul Driver Motor L298N
Komponen utama modul driver motor L298N meliputi:
